Автоматтык контейнер жүктөө системасы (AMR трек унаа менен жабдылган)

Аппарат стекти сканерлөө үчүн 3D камерасын колдонот жана өндүрүш чекити булут маалыматтары кутучанын үстүнкү бетинин мейкиндик координаттарын эсептейт.Депаллетизациялоочу робот коробканын үстүнкү бетинин мейкиндик координаттарынын негизинде кутуну таксыздандырат.3D камерасы ошондой эле кутучанын үстүнкү бети бузулган же булганганын сканерлеп, аныктай алат.6-ок робот стек depalletize үчүн колдонулат, продукт 90 ° буруп, аны жайгаштыруу.Депаллетизациялоочу кармагыч стектин түрүнө жараша 2 же 3 куту сыяктуу ар кандай кутулардын номерлерин кармай алат.Ал автоматтык түрдө депаллетизациялоонун, автоматтык паллетти кайра иштетүүнүн жана автоматтык кутучаны чыгаруунун автоматташтырылган чечимине жетише алат.Андан кийин, AMR унаасы SLAM lidar навигациясы аркылуу өз алдынча багыт алып, дененин абалын тынымсыз оңдогондо, AMR унаасы акыры вагондун ортосуна жайгаштырылышы мүмкүн.AMR унаасындагы 3D камерасы вагондун мейкиндик маалыматтарын сканерлейт жана вагондун башынын ылдыйкы оң бурчунун мейкиндик координаттарын жүктөөчү роботко кайтарып берет.Жүктөөчү робот коробкаларды кармап, аларды бурчтун координаттарынын негизинде паллеттейт.3D камера робот тарабынан тизилген кутулардын координаталарын ар бир жолу сканерлеп, бурчтук чекиттерди эсептеп чыгат.Ал кагылышуулар болорун жана ар бир жүктөөдө кутулар кыйшайганын же бузулганын эсептейт.Робот бурчтук чекиттин эсептелген маалыматтарынын негизинде жүктөө абалын оңдойт.Робот бир тарапты палетизациялагандан кийин, AMR vechile кийинки катарды жүктөө үчүн алдын ала белгиленген аралыкка чегинет.Ал тынымсыз жүктөйт жана вагон кутуларга толгонго чейин артка чегинүүдө.AMR унаасы вагондон чыгып, кутуларды жүктөө үчүн кийинки вагонду күтөт.