Автоматтык контейнер жүктөө системасы (AMR трек унаа менен жабдылган)
Кыска сүрөттөмө:
Инновация:Даяр продукцияны сорттоо, ташып жеткирүү, мониторинг жүргүзүү, моделдештирүү жана тизүүнү камтыган жаңы автоматтык иштөө режими;
Даяр тамеки кутуларын автоматтык түрдө түшүрүү жана машинага жүктөө ар кандай формалар боюнча (анын ичинде арабанын узундугу, туурасы, бийиктиги жана алдыңкы бурулуучу аянтча бар же жок) боюнча жетишилет;
Натыйжалуу:3D сүрөттү таануу технологиясы продуктуну эффективдүү идентификациялоого, унааны жүктөөнүн эффективдүүлүгүн жогорулатууга, логистикалык кызматкерлерди, эмгек сыйымдуулугун жана жүктөө убактысын олуттуу кыскартууга жардам берет.
Интеллект:AMR чакан унаа жүктөө системасы мурунку жүк көтөргүчтү жүктөө жана кол менен жүктөөнүн ордуна, унаа жүктөө учурунда кагылышуулар болобу, түтүн кутучасы кыйшаябы же бузулабы, өз убагында эсептеп, автоматташтырылган жана маалыматтык жүктөөгө жетишип, бүт линияны бириктирет.
Коопсуздук:Тамеки кутусуна зыян келтирбөө жана продуктунун коопсуздугун камсыз кылуу үчүн тамеки кутусун так табуу жана кармоо үчүн алгоритмдерди колдонуу;
Автоматташтырылган жабык иш чөйрөсү кооптуу факторлорду азайтат жана жумушчулар үчүн коопсуз иш чөйрөсүн камсыздайт;
Аппарат стекти сканерлөө үчүн 3D камерасын колдонот жана өндүрүш чекити булут маалыматтары кутучанын үстүнкү бетинин мейкиндик координаттарын эсептейт. Депаллетизациялоочу робот кутучанын үстүнкү бетинин мейкиндик координаттарынын негизинде кутуну так депаллеттендирет. 3D камерасы ошондой эле кутучанын үстүнкү бети бузулган же булганганын сканерлеп, аныктай алат. 6-ок робот стекти depalletize үчүн колдонулат, продукт 90 ° буруп, аны жайгаштыруу. Депаллетизациялоочу кармагыч стектин түрүнө жараша 2 же 3 куту сыяктуу ар кандай кутулардын номерлерин кармай алат. Ал автоматтык түрдө депаллетизациялоонун, автоматтык паллетти кайра иштетүүнүн жана автоматтык кутучаны чыгаруунун автоматташтырылган чечимине жетише алат. Андан кийин, AMR унаасы SLAM lidar навигациясы аркылуу өз алдынча багыт алып, дененин абалын тынымсыз оңдогондо, AMR унаасы акыры вагондун ортосуна жайгаштырылышы мүмкүн. AMR унаасындагы 3D камерасы вагондун мейкиндик маалыматтарын сканерлейт жана вагондун башынын ылдыйкы оң бурчунун мейкиндик координаттарын жүктөөчү роботко кайтарып берет. Жүктөөчү робот коробкаларды кармап, аларды бурчтун координаттарынын негизинде паллеттейт. 3D камера робот тарабынан тизилген кутулардын координаталарын ар бир жолу сканерлеп, бурчтук чекиттерди эсептеп чыгат. Ал кагылышуулар болорун жана ар бир жүктөөдө кутулар кыйшайганын же бузулганын эсептейт. Робот бурчтук чекиттин эсептелген маалыматтарынын негизинде жүктөө абалын оңдойт. Робот бир тарапты палетизациялагандан кийин, AMR vechile кийинки катарды жүктөө үчүн алдын ала белгиленген аралыкка чегинет. Ал тынымсыз жүктөйт жана вагон кутуларга толгонго чейин артка чегинүүдө. AMR унаасы вагондон чыгып, кутуларды жүктөө үчүн кийинки вагонду күтөт.
Толук таңгактоо системасынын схемасы
Негизги конфигурация
| Робот колу | ABB/KUKA/Fanuc |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Серво мотор | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Фотоэлектрдик сенсор | ООРУ |
| Сенсордук экран | Siemens |
| Төмөн вольттуу аппарат | Шнайдер |
| Терминал | Феникс |
| Пневматикалык | FESTO/SMC |
| Соруу диск | PIAB |
| Подшипник | KF/NSK |
| Вакуумдук насос | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| чынжыр табак/чынжыр | Intralox/rexnord/Regina |
Негизги структуранын сүрөттөлүшү
Көбүрөөк видео көрсөтүлөт
- Контейнерди жүктөөнүн автоматтык системасы (AMR Tracked Vehicle менен жабдылган)
