Doypack кутусунун таңгактоо линиясы
Бул автоматтык өндүрүш линиясы рентгендик детекторду, баштыктарды четке кагуучуну, баштыктарды тегиздөөчү түзүлүштү, бөлгүчтү, баштыктарды конвейерди, спиралдык жылыткычты жана муздаткычты, баштыктарды белгилөөчү машинаны, корпусту тургузуучуну, роботтун кутусун таңгактоо тутумун жана роботторду палеттөө тутумун камтыйт.
Бул толук кутулуу тамак-аш таңгактоо линиясы Интеграцияланган продукт конвейер линиясы, визуалдык текшерүү, корпустун конвейери, роботтук таңгактоо, бөлүү механизми, таңгактоочу жетектөөчү түзүм ж.б. менен жабдылган. Жөргөмүш кол роботун + вакуумдук соргуч чөйчөктү кармагычты колдонуп таңгактоочу хост машинасы. Продукцияны азыктандыруучу конвейер конвейердеги буюмдун абалын жана бурчун аныктоо үчүн визуалдык текшерүү камерасы менен жабдылган жана робот продуктуну ээрчип, кармап калат. Ал эми жөргөмүштүн колу адегенде буюмду кармап алып, аны кутуга жүктөөдөн мурун продукттун бүт катмарын бүт линияга кысып турган таңгактоочу жетектөө структурасына салат. Аппарат бөлүү тактасын жайгаштыруу шайманына шайкеш келет.
Толук таңгактоо системасынын схемасы
Негизги конфигурация
| Робот колу | ABB/KUKA/Fanuc |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Серво мотор | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Фотоэлектрдик сенсор | ООРУ |
| Сенсордук экран | Siemens |
| Төмөн вольттуу аппарат | Шнайдер |
| Терминал | Феникс |
| Пневматикалык | FESTO/SMC |
| Соруу диск | PIAB |
| Подшипник | KF/NSK |
| Вакуумдук насос | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| чынжыр табак/чынжыр | Intralox/rexnord/Regina |
Негизги структуранын сүрөттөлүшү
