Серво координата кутусунун таңгактоо сызыгы (картон бөлүгү менен)
Таңгактоочу өндүрүш линиясы жогорку ылдамдыктагы бөлгүчтөн, продуктуларды ташуучу линиядан, кармап алып жүрүүчү линиядан, Hbot, кош валдын кыймылдуу механизминен, кутучаны ташуучу линиядан, аныктоо механизминен, картон бөлгүч кармагычтан, картон бөлүүчү тамактандыруудан турат, серво координаты, бөтөлкө кармагыч жана коргоочу тосмо. Жогорку ылдамдыктагы бөлгүч продукцияны көп тилкелүү болуп бөлөт, ал эми кош валдын кыймылдуу механизми продукциянын өтүшүн тездетет. Продукт картон бөлүүчү станцияга келгенден кийин, Scar роботу картон бөлүктү иреттелген буюмдарга жүктөйт. Продукциялар сорттоочу конвейерге келет. Андан кийин, продуктулар кармагыч менен алынып, картон кутуга салынат, ал эми кутуча конвейер продукты бар кутуну ташыйт.
Толук таңгактоо системасынын схемасы
Негизги конфигурация
Робот колу | ABB/KUKA/Fanuc |
Мотор | SEW/Nord/ABB |
Серво мотор | Siemens/Panasonic |
VFD | Danfoss |
Фотоэлектрдик сенсор | ООРУ |
Сенсордук экран | Siemens |
Төмөн вольттуу аппарат | Шнайдер |
Терминал | Феникс |
Пневматикалык | FESTO/SMC |
Соруу диск | PIAB |
Подшипник | KF/NSK |
Вакуумдук насос | PIAB |
PLC | Siemens /Schneider |
HMI | Siemens /Schneider |
чынжыр табак/чынжыр | Intralox/rexnord/Regina |
Негизги структуранын сүрөттөлүшү
Көбүрөөк видео көрсөтүлөт
- Картон бөлүгү менен айнек бөтөлкөлөр үчүн Servo координаттын кутучасы